Pioneer 10 - az első űrhajó, amely elhagyta a Naprendszert
Hol ér el a napszél és hol kezdődik a csillagközi tér

A Pioneer 10 keresztezi az aszteroidaövet, és meglátogatja a Naprendszer egyik külső bolygóját - a Jupitert.
1972. március 2-án a Pioneer 10-et Atlas-Centauri rakétával indították a Cape Canaveral légierő bázisáról. 1973-ban, a Jupiter felé tartva a Pioneer 10 először átlépte az aszteroidaövet a Mars pályáján túl, és két aszteroidát fedezett fel. Ez az utazás feltárja a tudósok előtt, hogy az aszteroida mező nem olyan veszélyes, és megnyitja az ajtót minden jövőbeli küldetés előtt a külső bolygók felé. A Pioneer 10 és a Pioneer 11 a sorozat leghíresebb eszköze. Elsőként érik el a harmadik kozmikus sebességet, és elsőként fedezik fel a világűret.
1973 decemberében 132 000 km-t repült a Jupiter felhői felett. Fotókat küld. Adatokat kap a légkör összetételéről, meghatározza a bolygó tömegét, méri mágneses terét. Megállapította, hogy a Jupiter által kibocsátott teljes hőáram 2,5-szerese annak a energiának, amelyet a bolygó a naptól kap. A Pioneer 10 meghatározza a Jupiter 4 legnagyobb holdjának sűrűségét is.