Mi történik, ha két csomópont azonosító szegmensei ugyanazok az iparági ismeretek

• kezdete
• Rólunk
• Termékek
  • Hibrid szervo
    • Hibrid szervohajtás
    • Hibrid szervomotor
  • Stepper
    • 2 fázisú léptető hajtás
    • 3 Fázis lépés hajtás
    • 2 Fázis léptető motor
    • 3 fázisú léptetőmotor
  • Szervó rendszer
    • Ace szervo hajtás
    • AC szervomotor
  • Mozgásvezérlő
    • CNC eszterga vezérlő
    • CNC marásvezérlők
    • CNC útválasztó vezérlő
    • Plazma lángvágó vezérlő
  • Tápegység
    • DC tápegységek
    • AC transzformátor
  • kiegészítők
    • Tápkábel
    • Encoder jelkábel
  • Kefe nélküli DC szervo rendszer
    • Kefe nélküli szervomotor
    • Kefe nélküli DC szervo hajtások
  • Beépített motoros meghajtás a forgalom irányításához
    • integrált zárt hurkú léptetőmotoros hajtás
    • Beépített nyitott lépcsős motorhajtás
    • Beépített szervomotor kefék nélkül Dc
  • Léptető motor vezérlő
    • 2 Fázis léptető motor vezérlő
    • 3 Fázis léptető motor
  • Hálózati illesztőprogram
    • Ethercat sofőr
    • CaNopen eszköz
    • RS485 meghajtó
  • Bolygó reduktor
  • terjedés
• hírek
  • Tudás az ipari területeken
  • Vállalati hírek
• Lépjen kapcsolatba velünk
• GYAKRAN ISMÉTELT KÉRDÉSEK
• Letöltés

Mi történik, ha két csomópont azonosító szegmensei megegyeznek?

Mi történik, ha két szegmensazonosító csomópont azonos?

A CAN-busz hálózatok alapvetően nem engedik meg, hogy két csomópont azonos azonosítási szegmenssel rendelkezzen, de mi történik, ha a két szegmens azonosító csomópontja megegyezik?

A kísérlet előtt tisztában kell lennünk a CAN üzenetek felépítésével és a választottbíráskodás elveivel.

Először a CAN üzenet felépítése

A legszélesebb körben használt CAN-busz hálózati szabvány a V2.0 verzió. Ez a szabvány tovább oszlik A és B részekre. Fő különbségük az azonosító kód hossza a választottbírósági területen. Közülük a CAN2.0A (standard képkocka) 11 bites ID, a CAN2.0B (kibontott képkocka) 29 bites ID. Az alábbi 1. táblázat a CAN üzenet felépítését mutatja:

1. táblázat: CAN üzenet felépítése

Másodsorban a választottbírósági elv

A CAN busz választottbírósági eljárás "vonalon és alapelven" alapul, amint az az 1. ábrán látható. Ha egy adó-vevő egyidejűleg különböző szinteken továbbít jeleket, akkor a recesszív szintet mindig a domináns szint fedi. Az üzenet küldése közben a CAN vezérlő figyeli, hogy a busz állapota megegyezik-e az általa küldött állapotával. Ha az eltérés bekövetkezik az azonosító szegmensben, akkor választottbíráskodás következik be. Ha más területeken jelenik meg, akkor a megfelelő hiba lép fel.

---