A TU - Plovdiv hallgatója, nagy tudományos eredményekkel a járvány elleni küzdelemben
A YuMi robot nem fél a fertőzésektől, és nem fog megbetegedni a korona vírusban. Ezért klinikai laboratóriumokban dolgozhat emberekkel, amennyiben valaki betanítja. Ez a nem szabványos megközelítés Antoaneta Petrova - a Műszaki Egyetem - Plovdiv fióktelep "Automatizálás, Információ és Irányítástechnika" szakának negyedéves hallgatója diplomamunkájában. Bár az elején teljesen más szándékai voltak a 38 kilogrammos kétkezes robotkal. A lány szándékában állt megtanítani vezetni. Talán azért, mert ő maga operaénekest végzett a plovdivi zeneiskolában. De itt már valaki megelőzte - YuMi "testvére" már dirigált egy zenekart az olaszországi Modenában, a híres tenor, Andrea Bocelli koncertjén. És olyasmit akar tenni, amit senki más nem tett. De honnan származik a robot? És ki adná robotját egy tapasztalatlan lánynak? Kiderült, hogy van valaki.
Antoaneta Petrova leendő mérnök első találkozása a YuMi robotkal egy helyi technológiai vállalat dolgozó csarnokában van, ahol 2019-ben gyártották. Csodálkoztam azon, hogy a robot képes-e tanulni, fejlődni és dolgozni az emberekkel - emlékszik vissza a Műegyetem - Plovdiv fióktelepének negyedéves hallgatója. A hallgató és a YuMi robot találkozójának házigazdája Vasil Takev - a vállalat "Robotika és automatizálás" és "Hajtás" vezetője. Meglepődtem, hogy egy operaéneket tanuló lány robotokkal akar dolgozni - emlékezik vissza.
"Nemcsak robotot adva segítettünk Antoinette-nek. Egyedi témát ajánlottunk fel neki: dolgozni YuMi-vel egy klinikai laboratóriumban. Dolgozatának következő lépése, ahol a hallgatónak is segítettünk, a robotika kinézetének magyarázata volt." Kezdetben sok unalmas munka zajlik, amelyek során az egyes folyamatokat különálló műveletekké "bontják". Leírják, beprogramozzák és algoritmussá alakítják. A YuMi ezt az algoritmust megértheti és megismételheti. Segítségünk harmadik iránya az volt, hogy Antoinette licenc RobotStudio® - a cég szoftvere a robotok programozásához és szimulációihoz. Tanácsot adtunk neki a robot szimulálásakor és programozásakor, hogy pontosan mit kell tennie, és ez nagyon jól sikerült. " - magyarázza Vaszil Takev.