A judo története; Harcművészet története
Cselgáncs, jelentése "puha út", egy kortárs japán harcművészet és harcművészet, amely a 19. század végén jelent meg Japánban. Legfőbb jellemzője a verseny jellege - a cél az, hogy az ellenfelet egy kulcs vagy fojtogatás után földre dobják, mozdulatlanná tegyék, vagy megadja magát. A dzsúdó filozófiája és tanítópedagógiája szinte az összes modern japán harcművészet alapmodelljévé vált, amely a hagyományos iskolákból jött létre. A judo gyakorlókat judókának hívják.
A Judo kezdeti története összefügg az alkotójával, Jigoro Kano. 17 évesen kezdte el gyakorolni a Jujutsut, de nem sok sikert aratott. Ez részben annak tudható be, hogy nehéz megtalálni a tanárokat, akik elfogadják őt diákként. 18 évesen felvették az egyetemre - irodalmat tanult. Tovább folytatta a harcművészetek gyakorlását, és végül ajánlást kapott erre Fakuda Hashinosuke (Fukuda Hachinosuke), a mester és nagyapja Keiko Fukuda (Keiko Fukuda) - aki Kano egyetlen élő tanítványa és a legjobb női dzsúdós a világon. Fukuda Hashinosuke arról volt ismert, hogy nagyobb figyelmet fordított a technikára - ez Kano-ra is hatással volt, aki később nagy jelentőséget tulajdonított a technikák szabad gyakorlatának.
Valamivel több mint egy évvel azután, hogy Kano Fukuda hallgatója lett, Fukuda rosszul lett és meghalt. Kano ezután egy másik iskolába költözött - Iso Masamoto (Iso Masatomo) iskolájába, aki viszont jobban hangsúlyozta a kata képzését, mint Fukuda. Kitartás és törekvés révén Kano gyorsan megkapta az oktatómester címet, és Iso asszisztense lett, akkor Kano 21 éves volt. Sajnos Iso megbetegedik, és Kano úgy érzi, hogy még mindig sokat kell tanulnia, átvesz egy másik stílust, és Iikubo Tsunetoshi tanítványává válik. Fukudához hasonlóan ő is az ingyenes képzést hangsúlyozza. Másrészt maga a stílus nagy hangsúlyt fektet magára a dobásra.
Ebben az időben Kano új technikákat talált ki, mint például a „vállon dobás” (kata-guruma) és mások. Sokkal szélesebb körben gondolkodik, nem csak azért, hogy kibővítse az általa ismert stílusok kánonjait. Kano új ötletekkel teli, precíz tudományos elveken alapuló technikákkal kívánja alátámasztani a jujutsu reformját, a harcművészetek fejlesztése mellett a fiatalok testének, elméjének és jellemének fejlődésére is figyelni. 22 éves korában, amikor éppen befejezte az egyetemet, Kano kilenc diákot vitt tanítani a Lykubo iskolából. Így kezdődött a Judo története.