Robotev - Shop - Illesztőprogramok és kódolók - Arduino pajzs - Kefe, lépcső és szervo vezérlő

Ez az Adafruit népszerű motorkerékpár-pajzsának 2. verziója. Ez a pajzs megkönnyíti a robot vagy más típusú elektromechanikus rendszer következő projektjét. A régi verzióhoz hasonlóan akár 4 egyenáramú motor vagy 2 léptetőmotor is vezérelhető, de ebben a verzióban számos fejlesztés történt:

kódolók

Az L293D illesztőprogram helyett egy új TB6612 MOSFET illesztőprogramot használtak. Az új vezérlő csatornánként 1,2 A-t és maximum 3A csúcsfogyasztást tesz lehetővé. Sokkal kisebb feszültségesést is kínál, amikor a motor jár, így jobb tapadást biztosít. Az integrált áramkör beépített diódákkal rendelkezik a túlfeszültség-védelem érdekében.

Az Arduino táblán nem használnak PWM-csapokat, a vezérlő beépített PWM-meghajtóval rendelkezik. Ezért az árnyékolással való kommunikáció az I2C interfészen keresztül zajlik, és csak két csapot foglal el az Arduino (SCL & SDA) készülékén, függetlenül attól, hogy hány kerékpárt szeretne csatlakoztatni. Az I2C busz jellegéből adódóan más eszközöket is csatlakoztathat hozzá, amennyiben azok eltérő címmel rendelkeznek. Ennek a kommunikációs interfésznek a használatával a termék kompatibilis az Arduino Uno, a Due, a Leonardo és a Mega R3 termékekkel.

Más Arduino pajzsokkal kombinálható kialakítás: 5 érintkező az eszköz I2C címének kiválasztásához, amely akár 32 árnyékolást is lehetővé tesz egy buszon, amely viszont 64 lépéses vagy 128 egyenáramú motort készít.