Készíts egy drónt - III. Rész (alkatrészek összeszerelése) Club Aurora

A múltkori vásárlás után most feltesszük az ujjunkat, és megkezdjük az igazi munkát a quadcopterünkön. Ma megtanuljuk, hogyan kell összekapcsolni az egyes alkotóelemeit, és hogyan készítsünk belőle néhányat.

A keret elkészítése

1 darab. U alakú alumínium szegélyprofil (2 m)
1 darab. fatábla 11x11x0,7
0,5 m-es hajlékony polipropilén cső gőzszereléshez ø16
4 db csavar M4x30
4 db csavar M3x12

A kerettel kell kezdenünk, mert mindenünk rajta lesz. Nem azt mondom, hogy a keretjavaslatom a legjobb (kissé nehéz), de teljes egészében olcsó, könnyen hozzáférhető anyagokból készül, amelyeket a legközelebbi boltból kaphat, amint betört valahol a quadcopterje, könnyen javítható és nagyon erős.

A keretben a fő erőfeszítést a központi lemez - egy fatábla teszi, amelyet egy nagyon erős fából készült kis konyhai deszkából vágtam méretre. A szalagból (az alábbi rajzon láthatja az általam használt profil méreteit) vágjon négy darab 19 cm hosszúságú darabot, amelyeket egyik végén a fatábla sarkaiba szerelnek. Egy megjegyzés - a motorok telepítésekor üvegszálas lemezeket használok, amelyek megnövelik a vázkarok tényleges hosszát. Ezek azonban inkább tartozékok, és a motorokat közvetlenül az alumínium karokra lehet felszerelni, csak akkor 3 cm-rel hosszabbra kell őket vágni.

A rugalmas cső futóműként szolgál a keret számára. Óvatosan kell megközelítenünk a futóművet, mert valójában a légcsavarokkal együtt ezek a legkényesebb részei a quadcopter törésének. Az ideális futómű könnyű, erős és kissé rugalmas. Jó, hogy ellenáll mind a normál terhelésnek (nyomás alatt), mind az oldalirányúnak (hajlításkor); jó a központi lemezre, amely a szerkezet legerősebb eleme, és nem a négy karra szerelni; jó, hogy támaszpontjai a lehető legtávolabb vannak egymástól ... A cső jó kompromisszumos lehetőség, amely bizonyos mértékben megfelel ezeknek a feltételeknek. És ez az utolsó javításból maradt. Something Vágjon belőle két darab 26 cm hosszú darabot. Fúrjon beléjük két lyukat, és szerelje fel az egyes darabokat az M4 két csavarjára. Lassan hajlítsa meg a csöveket úgy, hogy íveket képezzenek, vigyázva, hogy ne törjék el őket.

Távirányító készítése

4 db női T-csatlakozók
1 darab. férfi T-csatlakozó
2 db M20 alátétek

Az akkumulátor töltése és töltő készítése.

Nagyon óvatosnak kell lennie a lítium-polimer akkumulátorok üzemeltetésekor, mivel a gondatlanság kezelése lerövidíti az élettartamukat, és meggyulladhat. Íme néhány tipp, amelyet követned kell:

Ne hagyja, hogy az akkumulátor ellenálljon a mechanikai ütéseknek. Helyzetének és keretének köszönhetően különösen érzékeny a nehezebb leszállásokra gyakorolt hatásoknak, de ezek a hatások az elektródák rövidüléséhez és a gyulladáshoz vezethetnek;
Ne hagyja az akkumulátort felmelegedni;
Ne engedje, hogy az akkumulátor cellánként 3 V alatt kisüljön (3 V LiPo akkumulátor esetén 9 V);
Ne töltse le az akkumulátort a gyártó által megadottnál nagyobb árammal;
Ne töltse az akkumulátort a maximálisan megengedettnél nagyobb áramerősséggel, és ne töltse az akkumulátort a maximális feszültségnél magasabb feszültséggel.

A legnagyobb megengedett töltési áram, függetlenül attól, hogy a gyártó előírta-e vagy sem, nem haladhatja meg az akkumulátor kapacitásának értékét - ezt a jellemzőt "1C" -nek jelöljük. Esetünkben 2200 mAh-s akkumulátorral nem szabad 2,2 A-nál nagyobb árammal tölteni. Valójában még kevesebbel is - jó biztosítani, mert lehetséges, hogy a tényleges akkumulátor kapacitása alacsonyabb, mint a gyártó.

Ha megszerzi az LiPo akkumulátort, és multiméterrel megméri, akkor valószínűleg észreveszi, hogy körülbelül 11 V-ra (cellánként kb. 3,7 V) van feltöltve. Ez az a feszültség, amelynél az akkumulátort tárolni kell, de nem az üzemi feszültsége. Használat előtt az akkumulátort cellánként 4,2 V-ra, azaz összesen 12,6 V-ra kell feltölteni. Ne feledje, hogy az akkumulátor maximális töltőáramának vagy üzemi feszültségének minimális túllépése is rontja a teljesítményt és csökkenti annak élettartamát. sok kedvezőtlen körülménynek ellenáll.

És így készíthet egyszerű akkumulátortöltőt.

FIGYELEM! Az alábbiakban bemutatott töltők nem megfelelő és gondatlan felépítése és működése visszafordíthatatlanul károsíthatja az akkumulátort, és ami még rosszabb, tüzet okozhat. Ha nem biztos a készségekben, csak speciális töltőket használjon.

Ez a legegyszerűbb töltőáramkör. A bemeneti feszültséget egy laptop töltőből veszem, amely esetemben 19 V feszültséggel és 1,6 A nagyságú kimeneti áramot ad. Az R1 ellenállás (1 W) meghatározza a töltőáram nagyságát (I = Uin/R1). Általában az LM317T feszültségszabályozó legfeljebb 1,5 A maximális áramerősséggel működik, ezért ezt a tényt figyelembe kell vennie. Ebben az áramkörben azt javaslom, hogy legfeljebb 500 mA töltőárammal működjön, hogy elkerülje a szabályozó és az ellenállás túlmelegedését. A kimeneti feszültségnek 12,6 V-nak kell lennie, és megközelítőleg az Uout = 1,25 V * (1 + R3/R2) képlettel érhető el. Az R3 kézi beállításával elérheti a szükséges feszültséget. Minden töltés előtt ellenőrizze, hogy a kimeneti feszültség megfelelő-e. Csatlakoztassa a töltőt először az áramforráshoz, majd az akkumulátorhoz. Körülbelül két órát kell várni az akkumulátor feltöltésével.

Ezen séma alapján rajzolhat egy másik jobbat, de összetettebbet is, amely kiküszöböli a prosztata két hátrányát:

ne töltse egyenárammal. Az áram a legnagyobb a töltés elején, amikor az akkumulátor feszültsége a legalacsonyabb, és folyamatosan csökken. Ez megnöveli a töltési időt.
ne töltse ki az akkumulátorcellákat kiegyensúlyozottan. Mindhárom cellát pontosan 4,2 V-ra kell tölteni, de bizonyos számú töltés után egyesek gyorsabban kezdenek tölteni, mint mások, így amikor az egész akkumulátor 12,6 V-ra áll, az egyik cellát ténylegesen fel lehet tölteni 4,3 V-ig és egy másik 4,1 V-ig stb. A megengedett, akár csak 0,1 V-os szint fölötti töltés lerövidíti az akkumulátor élettartamát. Elvileg az új akkumulátorok celláit szinkron töltéssel töltik fel, de száz feltöltési-kisütési ciklus után el kell gondolkodni ezen a problémán.