Dan Millman a The Books Biography könyvesbolt The Nest szerzője

Millman 1946-ban született Los Angelesben, az Egyesült Államokban. Gyerekkora óta különféle harcművészeteket tanul, és fekete öv van az aikidóban. Ezután tornával, akrobatikával és trambulinugrással foglalkozott. A Berkeley Kaliforniai Egyetem hallgatójaként az 1964-es londoni világbajnokságon elnyerte a trambulin világbajnoki címét.
1968-ban felépült egy súlyos motorkerékpár-balesetből, és részt vett a trambulin bajnokság csapatkapitányaként. Ugyanebben az évben a Berkeley Egyetemen szerzett pszichológiai diplomát, ahol az év sportolójának is nevezték.