Az automatizálás segít a kombinátornak erőforrások megtakarításában
Az év ezen hetei, amikor az egész termést időben be kell takarítani, a legfontosabbak a mezőgazdasági ciklusban, és kétségtelenül optimalizálásra szorulnak.
A kombájnoknak reggel 7-8 órától sötétedésig van ideje. Ezen 12-14 órán belül rengeteg dolgot kell megfigyelnie.
Egyrészt szükséges, hogy a kombájn problémamentesen működjön, anélkül, hogy vágatlan területeket hagyna. Másrészt az operátor ellenőrzi a gabonafeldolgozás folyamatát - gyorsítja vagy lassítja a szakasz jellemzőitől függően, szabályozza a dob forgási sebességét, megváltoztatja az aldob módját, figyeli az utómunka paramétereit és gabona hozzáadása. Ez azt jelenti, hogy a kombájnoknak szisztematikusan előre kell nézniük - akadályokra, oldalra -, hogy figyeljék a fejléc végét és a mező szélét, és hátra - hogy értékeljék a gabona minőségét a kijáratnál.
A kezelőnek személyes küldetése van - a lehető legtöbb gabona összegyűjtése és egyúttal a hibázás elmaradása. Ezért a gyakorlatban a vezetésre összpontosít, és kevés figyelmet fordít a betakarítás paramétereire.
De 12 méter széles kombájn vezetése nem könnyű. A tökéletlen fordulatok miatt nagy megmunkálatlan telkek maradnak, és a műszak vége felé balesetek történnek, amelyeket a mechanika fáradtsága okoz.
Ha megkönnyíti a kombájn működtetésének folyamatát, megteheti
6-8% -kal növelni a betakarítás mennyiségét
és ne féljen a helyszínen bekövetkező veszélyes balesetektől.
Hogyan kell csinálni? Például telepítsen egy önálló vezérlőrendszert, amely figyeli a pályát és irányítja a gépet. Központi eleme egy kicsi, két megapixeles kamera, amely a tükör konzoljára van felszerelve, és egy neurális hálózat segítségével elemzi a terepen kialakult helyzetet. Figyeli, hogy a kombájn zökkenőmentesen halad-e, és vannak-e akadályok előtte. Megszabadulva attól, hogy 12 órán át előre kell nézni, a gépkezelő szorosabban figyelemmel kísérheti a gabonagyűjtés minőségét.
Mit csinál pontosan az autopilóta?
A kombájnt három mód egyikével hajtja: a termés vagy a megművelt föld végén, a sorban vagy a füvön. Figyeli a sorok közötti távolságot és hajtja a kombájnt, hogy az a lehető legkevesebb betakarítatlan területet hagyja.
Az autopilóta felismeri az akadályokat és eldönti, hogy mit tegyen - körbejárjon, lassítson vagy előre figyelmeztesse a kombájnt. A betakarításhoz viszonyítva optimális sebességet is fenntart.
A "kognitív pilóta" fő feladata most nem a gép kezelőjének cseréje, hanem annak eltávolítása, hogy szorosan figyelemmel kell kísérni a kombájn mozgásának helyét, valamint az emberi tényező kizárása a hosszú monoton munkából.
Miből áll?
Az első a kamera. Ezután a kezelőfülkébe egy speciális kijelzőt telepítenek, amelyen keresztül beállíthatja az autopilótát, és figyelmeztetéseket fogadhat tőle. A fülke alatt van egy vezérlőegység - az "agy", amely feldolgozza vagy inkább megérti a kamera információit és parancsokat ad a CAN-busz vezérléséhez. Ennek megfelelően egy speciális modul csatlakozik hozzá, amely elfogadja ezeket a parancsokat.