Történelem
A Guanabara-öbölre, ahol ma Rio van, a portugál Gaspar de Lemos fedezte fel 1502. január 1-jén.
Rio de Janeirót 1565. március 1-jén alapította a portugál Escasio de Sa a Sugarloaf hegy közelében, hogy erődként szolgáljon és megvédje a földet a betolakodóktól a francia telepesek elűzése után.
A város teljes neve Sao Sebastiao do Rio de Janeiro I. Sebastian portugál király tiszteletére. 1567-ben a falu Moreau de Castelo-ba került, lakossága 3000 ember, többségükben helyiek. Fejlődik a halászat és különösen a bálnavadászat, valamint a cukortermékek előállítása. Nagy cukornádültetvényeket hoztak létre.
A 17. század végén a Rio de Janeirótól északnyugatra fekvő Minas Gerais-ban az aranyláz lendületet adott a város fejlődésének. A Portugáliából érkező bevándorlók beáramlása miatt a város a telep legfontosabb kikötője. Ez viszont sok francia kalózt és csempészt vonzott, akik 1710-ben és 1711-ben megtámadták a várost, de végül kiűzték őket. Ezután népességrobbanás következik be, és ez az oka annak, hogy az infrastruktúra folyamatosan fejlődik. Rio leghíresebb vízvezetékét, az Arcos da Lapa-t 1793-ban fedezték fel. A szerkezet annyira erős, hogy manapság villamosvonalként használják a Santa Teresa kerületet a városközponttal. 1764-ben Rio de Janeiro Brazília fővárosa lett.
A portugál királyi család 1808-as érkezésével Rió lett Portugália ideiglenes fővárosa, és a város lakossága 70 000-re ugrott. Ebben az időben a város szegény és gazdag negyedekre kezdett osztódni. A gazdagabb családok az óceán és a dombok közötti területen telepedtek le, amelyet ma Zona Sul néven ismernek, a szegényebbek pedig a dombok mögötti Zona Norte-ba mentek. Ekkor épült a botanikus kert, a Casa Franca-Brazil, a Királyi Könyvtár és a Vámhatóság is.